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現(xiàn)貨VT-HACD-3-23/P-I-00/000力士樂控制器用作控制電子設(shè)備進(jìn)行信號(hào)鏈接

發(fā)布時(shí)間:2024/4/1
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現(xiàn)貨VT-HACD-3-23/P-I-00/000力士樂控制器用作控制電子設(shè)備進(jìn)行信號(hào)鏈接

“父母存在的意義,不是給予孩子舒適和富裕的生活,而是當(dāng)你想起父母的時(shí)候,你的內(nèi)心會(huì)充滿力量,會(huì)感受到溫?zé)幔瑥亩鴵碛锌朔щy的勇氣和能力!因此獲得人生真正的樂趣和自由!"

如果 HACD 用作控制電子設(shè)備,請(qǐng)選擇“控制器"進(jìn)行信號(hào)鏈接 [8]。

LCx 信號(hào)指示命令值分支,LFBx 信號(hào)指示實(shí)際值分支。[8]SSI編碼器或增量編碼器[2](數(shù)字測(cè)量系統(tǒng))和一個(gè)或多個(gè)模擬傳感器都可以用作實(shí)際值信號(hào)。控制器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為PIDT1控制器,而每個(gè)共享可以單獨(dú)激活或停用。因此,例如也可以實(shí)現(xiàn) P 或 PT1 控制器。I共享還可以通過窗口(上限和下限)進(jìn)行控制。

控制參數(shù)可以在塊中設(shè)置,也可以獨(dú)立于塊設(shè)置。狀態(tài)反饋可用于控制器輸出阻尼。

控制器結(jié)構(gòu):

液壓系統(tǒng)的調(diào)整

為了對(duì)液壓驅(qū)動(dòng)的特殊性進(jìn)行最佳調(diào)整,在模擬輸出的上游實(shí)現(xiàn)了以下功能:方向相關(guān)的放大 [10]

對(duì)于正值和負(fù)值,可以分別設(shè)置放大倍數(shù)。這樣,可以調(diào)節(jié)差動(dòng)缸的面積比。

特性曲線修正[11]

通過這種方式,可以補(bǔ)償比例方向閥的漸進(jìn)流量特性或?qū)崿F(xiàn)彎曲的特性曲線。

重疊跳躍/剩余速度 [12]

當(dāng)使用具有正重疊的閥門時(shí),可以在 PDT1 控制器的情況下使用精細(xì)定位,以提高靜態(tài)精度。這種精細(xì)定位可以根據(jù)剩余電壓原理和重疊跳躍來選擇。

零點(diǎn)校正(偏移)[13]

用于校正所連接的比例伺服閥的零點(diǎn)。

錯(cuò)誤檢測(cè)和處理

HACD 支持多種錯(cuò)誤監(jiān)控可能性:

監(jiān)控模擬輸入是否有較低偏差或超出范圍 監(jiān)控傳感器技術(shù)是否有電纜斷裂 將 HACD 配置為控制器時(shí)進(jìn)行控制錯(cuò)誤監(jiān)控 監(jiān)控電源電壓、任何內(nèi)部電壓

電壓以及±10 V參考電壓

監(jiān)視微控制器(看門狗)以及存儲(chǔ)器(校驗(yàn)和)。錯(cuò)誤監(jiān)控及其反應(yīng)也可以配置。

[ ] = 分配給框圖

控制器功能概述

位置控制器:

PDT1 控制器 線性放大特性曲線 與方向相關(guān)的增益調(diào)節(jié) 通過程序進(jìn)行增益修改 閥門特性曲線適配 精細(xì)定位 剩余電壓原理 零點(diǎn)誤差補(bǔ)償 通過壓力、壓差進(jìn)行狀態(tài)反饋 位置 命令值前饋

壓力/力控制器:

PIDT1 控制器 I 共享 可通過窗口切換 壓差評(píng)估 命令值前饋

速度控制器:

PI控制器我共享可通過窗口切換

監(jiān)控功能:

動(dòng)態(tài)跟隨誤差監(jiān)控 增量式和 SSI 編碼器的電纜斷線監(jiān)控 傳感器的電纜斷線監(jiān)控 模擬信號(hào)的電纜斷線監(jiān)控

機(jī)械工具

塑料加工機(jī)械 特種機(jī)械 壓力機(jī) 傳輸系統(tǒng)

技術(shù)功能

序列參數(shù)化 定位 壓力控制 力控制 表

液軸

測(cè)量系統(tǒng):增量或絕對(duì)(SSI、格雷、二進(jìn)制)模擬 0 至 ±10 V 和 0(4) 至 20 mA 驅(qū)動(dòng)可變輸出電壓或電流 可自由配置的控制器型號(hào) 位置/壓力/力/速度控制器替代閉環(huán)控制(位置/壓力)

編程

用戶使用PC進(jìn)行編程

力士樂VT-HACD-3-2X/P-I-00/000 R901227616電子控制器用于汽車行業(yè)

HYLIK海歷克張經(jīng)理今天給大家講講關(guān)于現(xiàn)貨VT-HACD-3-2X/P-I-00/000 R901227616力士樂數(shù)字控制器VT-HACD系列目前暫時(shí)有現(xiàn)貨額,數(shù)量不多,先到先得額,款到后火速發(fā)貨額。

力士樂VT-HACD-3-2X/P-I-00/000電子控制器型號(hào)分解說明:

 VT-HACD=數(shù)字控制電子設(shè)備

3=標(biāo)準(zhǔn)

2X=組件系列 20 ... 29(20 ... 29:技術(shù)數(shù)據(jù)和引腳分配不變)X表示0-9任何一個(gè)數(shù)字

P=現(xiàn)場(chǎng)總線DP  0=沒有總線     N=PROFINET RT E=以太網(wǎng)/IP

I=增量/SSI

00=硬件標(biāo)記

000=選項(xiàng)

力士樂VT-HACD-3-2X/P-I-00/000現(xiàn)貨

力士樂VT-HACD-3-20/P-I-00/000現(xiàn)貨

力士樂VT-HACD-3-21/P-I-00/000現(xiàn)貨

力士樂VT-HACD-3-22/P-I-00/000現(xiàn)貨

力士樂VT-HACD-3-23/P-I-00/000現(xiàn)貨

力士樂VT-HACD-3-24/P-I-00/000現(xiàn)貨

力士樂VT-HACD-3-25/P-I-00/000現(xiàn)貨

力士樂VT-HACD-3-26/P-I-00/000現(xiàn)貨

力士樂VT-HACD-3-27/P-I-00/000現(xiàn)貨

力士樂VT-HACD-3-28/P-I-00/000現(xiàn)貨

力士樂VT-HACD-3-29/P-I-00/000現(xiàn)貨

REXROTH力士樂R978005518 VT-HACD-DTC-12/V2/1-C-0現(xiàn)貨 

REXROTH力士樂R901239533 VT-HACD-3-2X/0-I-00/000電子控制器現(xiàn)貨 

REXROTH力士樂R901276379 VT-HACD-3-2X/N-I-00/000現(xiàn)貨 

REXROTH力士樂R901239535 VT-HACD-3-2X/E-I-00/000現(xiàn)貨 

REXROTH力士樂R901227616 VT-HACD-3-2X/P-I-00/000現(xiàn)貨


在 PC 上輕松管理機(jī)器和測(cè)量數(shù)據(jù)

過程連接

數(shù)字輸入和輸出、模擬輸入和輸出、PROFIBUS DP,用于與高級(jí)控制系統(tǒng) EtherNet/IP PROFINET RT 進(jìn)行通信

集會(huì)

頂帽導(dǎo)軌 [si]35 mm[/si]1.38 in[imp]

CE符合性

EMC 指令 2004/108/EC 應(yīng)用協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn): EN 61000-6-2:2005 EN 61000-6-3:2007

軟件項(xiàng)目規(guī)劃

項(xiàng)目計(jì)劃

參數(shù)文件的創(chuàng)建構(gòu)成了 HACD 功能的基礎(chǔ)。參數(shù)文件包含 HACD 的塊結(jié)構(gòu),將在其中創(chuàng)建變量的鏈接。參數(shù)文件在 BODAC 中創(chuàng)建。參數(shù)文件可以離線創(chuàng)建并通過PC傳輸?shù)紿ACD。

本軟件項(xiàng)目規(guī)劃按以下步驟進(jìn)行:

1. HACD 的選擇。

2.應(yīng)用程序是通過塊結(jié)構(gòu)來定義的。

3. 參數(shù)值的設(shè)置(傳感器技術(shù)、控制器...)。

4. 數(shù)據(jù)發(fā)送到HACD。

5. 將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在閃存中。

6. 在機(jī)器上優(yōu)化設(shè)置和機(jī)器順序。

PC程序BODAC

為了執(zhí)行項(xiàng)目規(guī)劃任務(wù),用戶可以使用 BODAC PC 程序??捎糜贖ACD的編程、設(shè)置和診斷。

服務(wù)范圍:

方便的對(duì)話框功能,用于在線或離線設(shè)置機(jī)器數(shù)據(jù) 用于在線設(shè)置參數(shù)值的對(duì)話框窗口 用于顯示過程變量、數(shù)字輸入、輸出和標(biāo)志的綜合選項(xiàng) 記錄和圖形表示多達(dá) 8 個(gè)過程變量,提供多種選擇觸發(fā)選項(xiàng)數(shù)

電腦系統(tǒng)要求:

Windows XP、Windows Vista、Windows 7、Windows 10 RAM(建議:256 MB) 250 MB 可用硬盤容量

注意:

 BODAC PC 程序不包含在供貨范圍內(nèi)。

它可以免費(fèi)下載!

從 Internet 下載:

項(xiàng)目規(guī)劃/維護(hù)說明/附加信息

VT-HACD-3-2X 的產(chǎn)品文檔

數(shù)據(jù)表 30543 操作說明 30543-B 環(huán)境兼容性聲明 30543-U BODAC 軟件說明 30543-01-B 調(diào)試說明 PROFIBUS 接口 30543-01-Z 調(diào)試說明 EtherNET/IP 接口 30543-04-Z 調(diào)試說明 PROFINET RT 接口 30543-05 -Z 液壓元件維護(hù)和調(diào)試一般信息 07800/07900

保養(yǎng)說明:

這些設(shè)備已經(jīng)在工廠進(jìn)行了測(cè)試,并以默認(rèn)設(shè)置提供。只有完整的設(shè)備才能被修復(fù)。修復(fù)后的設(shè)備將以默認(rèn)設(shè)置返回。不接受用戶特定的設(shè)置。機(jī)器最終用戶必須再次傳輸所有適當(dāng)?shù)挠脩魠?shù)和程序。

筆記:

通過控制電子設(shè)備提供的電氣信號(hào)(例如“無錯(cuò)誤"信號(hào))不得用于切換安全相關(guān)的機(jī)器功能?。碚?qǐng)參見歐洲標(biāo)準(zhǔn)“流體動(dòng)力系統(tǒng)及其組件的安全要求 - 液壓",EN 982。)如果預(yù)計(jì)會(huì)出現(xiàn)電磁干擾,則必須采取適當(dāng)?shù)拇胧﹣泶_保功能(取決于應(yīng)用,例如屏蔽、過濾)!有關(guān)更多信息,請(qǐng)參閱 BODAC 軟件說明 30543-01-B 和操作說明 30543-B 上部和下部通風(fēng)槽不得被相鄰設(shè)備隱藏,以便提供足夠的冷卻。

力士樂數(shù)字控制器VT-HACD-3-2X/0-I-00/000功能–用作PIDT1控制器和可選狀態(tài)反饋控制電路的控制電子設(shè)備–可能的更換控制(例如,具有疊加壓力/力控制的位置控制)–用作生成、鏈接和標(biāo)準(zhǔn)化信號(hào)的設(shè)定點(diǎn)電子設(shè)備–數(shù)字位移測(cè)量系統(tǒng)的輸入(2 x SSI或1 x增量)–6個(gè)模擬輸入,電壓(±10 V,0…10 V)和電流(4…20 mA)可通過軟件切換,AI1 10MΩ-3模擬輸出的輸入電阻,1x可切換電壓(±10%,0…10V)或電流(0…20mA,4…20mA),2x電壓(±10V)–信號(hào)鏈接和切換的多種可能性–釋放輸入和OK輸出–8個(gè)數(shù)字輸入–7個(gè)數(shù)字輸出,可配置–可參數(shù)化斜坡功能–32個(gè)塊,帶設(shè)定點(diǎn)、速度和控制器參數(shù)–通過表面調(diào)節(jié)、特性曲線校正、重疊補(bǔ)償、剩余速度邏輯和零點(diǎn)校正來適應(yīng)液壓驅(qū)動(dòng)–+

VT-HACD-3-2X 控制電子設(shè)備是用于頂帽導(dǎo)軌安裝的模塊。

微控制器控制整個(gè)過程、進(jìn)行調(diào)整、建立連接并實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。配置數(shù)據(jù)、命令值和參數(shù)以非易失性形式存儲(chǔ)在閃存中。

BODAC PC 程序用于整個(gè)配置以及參數(shù)化和診斷。除了地址設(shè)置開關(guān)外,模塊沒有配備任何額外的硬件開關(guān)。對(duì)于配置,HACD 必須通過串行接口(RS 232,1:1 電纜)連接到 PC。

力士樂數(shù)字控制器VT-HACD-3-2X/0-I-00/000應(yīng)用領(lǐng)域–機(jī)床–塑料機(jī)–專用機(jī)器–壓力機(jī)–傳輸系統(tǒng)–技術(shù)功能–工藝參數(shù)化–定位–壓力調(diào)節(jié)–力調(diào)節(jié)–工作臺(tái)液軸–測(cè)量系統(tǒng):?增量或絕對(duì)值(SSI、灰色、二進(jìn)制)?模擬0至±10 V和0(4)至20 mA–調(diào)節(jié)輸出電壓或電流–無可配置控制器變體?位置/壓力/力/速度控制器?更換控制(位置/壓力)

應(yīng)用程序的配置和創(chuàng)建非常簡(jiǎn)單 - 只需連接預(yù)定義的功能組件即可。為此,不需要任何編程知識(shí)。

編程-用戶通過PC操作進(jìn)行編程-方便管理PC上的機(jī)器和測(cè)量數(shù)據(jù)過程連接-數(shù)字輸入和輸出,模擬輸入和輸出,–用于與更高級(jí)別控制器通信的PROFIBUS DP–EtherNet/IP–PROFINET RTMontage–DIN rail 35 mmCE符合性–EMC指令2004/108/ECH適用的諧波標(biāo)準(zhǔn):EN 61000-6-2:2005EN 61000-6-3:2007

有一種模式可用:

結(jié)構(gòu)編輯器

可以建立自己的運(yùn)動(dòng)序列。為此,有 32 個(gè)塊可用。

每個(gè)塊包含:命令值、斜坡時(shí)間、(速度±、加速度±)和控制器參數(shù)。

通過設(shè)置觸發(fā)條件來激活塊:設(shè)置數(shù)字輸入、將信號(hào)與可自由定義的閾值或等待時(shí)間到期進(jìn)行比較。

信號(hào)鏈接 [6] [8] [17]

HACD 在輸入和輸出側(cè)都有各種信號(hào)鏈接選項(xiàng),每個(gè)可以鏈接 2 個(gè)信號(hào)。這些功能包括加法、減法、乘法、除法以及最小值/最大值生成器、面積比和限制器:

+ = 加法:Z = X + Y

– = 減法:Z = X – Y

* = 乘法:Z = X * Y / 100

/ = 除法:Z = X / Y * 100

MIN = 最小值生成器:Z = MIN (X, Y)

MAX = 最大值生成器:Z = MAX (X, Y)

RATIO = 比率輸入:

對(duì)于比率 >1:Z = X * 比率 – Y

對(duì)于比率 <1:Z = X – Y / 比率(例如壓差測(cè)量的面積比)

LIMIT = 信號(hào)限制器:Z = MIN (|X|, |Y|) * 符號(hào) (X)

JUMP = 跳轉(zhuǎn)生成器:Z = MAX (|X|, |Y|) * 符號(hào) (X)

與 Z ... 結(jié)果

X … 第一個(gè)信號(hào)

Y …第二個(gè)信號(hào)

T1 滯后 = 低通濾波器

模擬輸入/輸出 [1] [15]

6 個(gè)模擬輸入可通過軟件在 ±10 V、0…10 V、0…20 mA 之間切換。

模擬輸出 AO1 可通過軟件在 ±10 V、0…10 V、0…20 mA 和 4…20 mA 之間切換。

AO2和AO3固定設(shè)置為±10V。輸出被切換,以便使用模數(shù)轉(zhuǎn)換器的整個(gè)范圍??梢詾樗心M輸入定義工作范圍和錯(cuò)誤檢測(cè)。模擬輸出可以通過放大和偏移進(jìn)行調(diào)整。

數(shù)字輸入/輸出 [3] [16]

HACD 有 9 個(gè)數(shù)字輸入和 8 個(gè)數(shù)字輸出。輸入具有固定功能啟用,數(shù)字輸出具有固定功能OK。其他數(shù)字輸入用于觸發(fā)塊(請(qǐng)參閱塊和觸發(fā))。

每個(gè)數(shù)字輸出的功能可以通過從預(yù)定義列表中進(jìn)行選擇來確定:命令值 = 實(shí)際值 實(shí)際值高于或低于可調(diào)整閾值 等待時(shí)間完成 斜坡激活內(nèi)部標(biāo)志設(shè)置 錯(cuò)誤標(biāo)志設(shè)置 表完成 錯(cuò)誤狀態(tài) 塊超時(shí) 控制器激活 絕對(duì)值(實(shí)際值)< 窗口 絕對(duì)值(命令值)< 窗口 增量原位數(shù)字位置測(cè)量系統(tǒng)

如果使用 VT-HACD-3-2X 作為控制電子設(shè)備,則可以使用 SSI 或增量型數(shù)字位置測(cè)量系統(tǒng)來記錄實(shí)際值。增量編碼器的使用限制

HACD 增量編碼器輸入 (fG) 的最大頻率為 250 kHz。驅(qū)動(dòng)器的最大行進(jìn)速度、所用編碼器系統(tǒng)的分辨率 (res) 以及 EXE(插值和數(shù)字化電子器件)可能進(jìn)行的信號(hào)評(píng)估決定了頻率。

測(cè)定公式

給定最大速度下的編碼器分辨率:

控制器

PARKER派克MK-PVBG5K0440 

PARKER派克PV180R1L1T1NYLK 

PARKER派克PV270R1L1T1N2LK 

PARKER派克PK252HF001 

PARKER派克  DSDU1078E32G TUEV F750 200BAR 

PARKER派克7029522013 PGP620B0330AT2K5WS7D6C-511A013

PARKER派克R6V03-5931011W31B1P17 

PARKER派克023-07549-0 P24S2R1E9A2B002B1M207549 

PARKER派克023-08043-0 P24S7R1E9A2B002B1M208043 

REXROTH力士樂R900961557 PGH3-2X/013RR07VU2 

REXROTH力士樂R900328799 Z2S16B1-5X/ 

PARKER派克GE08ZLREDCF 

PARKER派克3229529152 

PARKER派克3229111040 

REXROTH力士樂R901119288 M-3SED10CK1X/350CG24N9XNZ4 

REXROTH力士樂R901128117 4WRLE16V200L-3X/G24ETK0/A1M 

REXROTH力士樂R900773124  HM17-1X/315-H/V0/0 

REXROTH力士樂R900954409 4WRAE10E1-60-2X/G24K31/A1V 

REXROTH力士樂R900504364 LT 08 MMA-2X/025/02M 

REXROTH力士樂R900546617 DBET-52/315G24K4M 

REXROTH力士樂R900954424 3DREPE 6 A-2X/45EG24K31/A1M

REXROTH力士樂R902580666 P A4CSG750EPD/30R-VPH35F994D 

REXROTH力士樂R900607678 

REXROTH力士樂R909604574 A6VM55HD1D/63W-VZB020B 

REXROTH力士樂R900943833 DBE6-1X/315YG24K4M 

REXROTH力士樂R900929765 2WRC 125 D001-1X/S/M 

REXROTH力士樂R900423255 2FRM10-3X/25L 

PARKER派克341N35-2995-481865C2電磁閥 

REXROTH力士樂R901349474 4WE:10 JB50/EG24N9K4/M 

PARKER派克D1FBE32FC0NB00C25 

PARKER派克RG2HLF0101 

PARKER派克PF252H001 

PARKER派克CDC-24051-SP-M-003閥組包六 

PARKER派克CDC-24051-SP-M-002閥組包五 

PARKER派克CDC-24051-SP-M-001

PARKER派克CDC-24050-SP-M-003閥組包三 

PARKER派克CDC-24050-SP-M-002閥組包二

PARKER派克CDC-24050-SP-M-001閥組包一

PARKER派克D91FCE02HC4NS00 

PARKER派克VPB25660A--1E-B125/V20350A-1E3 

PARKER派克D91FCE02HC4NS00XG183 

REXROTH力士樂R902460799  A A10V O 28ED 72/53R-VSC12N00P 

PARKER派克FC101S600V 

PARKER派克CP1200S5N 

PARKER派克C032F35S121014N 

PARKER派克3319111389 PGP505A0120CA1H2NE5E3B1B1 

PARKER派克CPOM2AAHTV 

PARKER派克D1FPE50FJ9NB00 

PARKER派克H06-1691-SB 

PARKER派克H06WV-1688-SB

PARKER派克C040CA00149999N 

PARKER派克C050CA00169999N 

PARKER派克AC063CA00189999N 

PARKER派克D1VW020HNJWX5448 

PARKER派克C050HN16009999N 

PARKER派克CP050C07T16N 

PARKER派克CP050C07S16N 

PARKER派克C050CA18000099N 

PARKER派克C063CA00181899N 

PARKER派克R6V03-5931009G0QB5 

HAWE哈威MV41EV溢流閥 

HAWE哈威BA 2-ZPL/SP-G 24電磁閥 

HAWE哈威NBVP 16 Z/7-M 24/8 W電磁閥 

HAWE哈威NZP 16 LZY251/30-GM 24電磁閥 

REXROTH力士樂R900906775 DBW30B1-5X/315-6EW230N9K4

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